获奖情况:
[1] 军队科学技术进步奖二等奖
[2] 中国仿真学会创新技术一等奖
[3] 中国仪器仪表学会技术发明奖二等奖
[4] 中国自动化学会高等教育教学成果二等奖
[5] 北京高校优秀德育工作者
发明专利:
一种利用遗传算法和Dubins算法实现无人机群队形重构的方法
基于模型的航电系统软件组件生成方法及装置
一种飞行控制系统的建模方法及装置
一种基于四重深度与波浪型深度几何增强的MVSNet网络的多视图三维重建方法
一种翼辉操作系统上DDS通信中间件的构建方法
代表性论文:
Quadruplex-depth based multi-view stereo network with wave-shaped depth cells and Epipolar Transformer
Enhancing point cloud analysis via neighbor aggregation correction based on cross-stage structure correlation
3D Reconstruction based on multi-view stereo in the deep learning era: a survey and comparison of methods
Distributed Finite-Time Average Consensus Over Unbalanced Digraphs via Broadcast Mode
Boundary-guided network for camouflaged object detection