成人导航

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段海滨
教授,博士生导师
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基本情况

工作经历:

1996.07-2000.08 中国航空动力控制系统研究所 技术员

2005.05-2007.07 成人导航 讲师

2006.03-2006.09 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 科研挂职锻炼

2007.02-2007.03 新加坡国立大学 访问学者

2011.07-2012.01 韩国水原大学 高级访问学者

2007.08-2012.07 成人导航 副教授

2012.08-至今 成人导航 教授(国家级科技创新领军人才,教育部领军人才,国家青A项目(JQ)获得者)

教育经历:

1991.09-1996.06 西安航空技术高等专科学校(现西安航空成人导航) 中专、大专连读

2000.09-2005.04南京航空航天大学 硕士、博士

兼职情况:

中国航空学会制导、导航与控制分会 主任委员

中国自动化学会无人飞行器自主控制专业委员会 主任委员

中国指挥与控制学会认知与行为专业委员会 副主任委员

国际自控联合会(IFAC)智能自主运动体技术委员会(TC7.5)委员

中国自动化学会控制理论专业委员会 委员

IEEE高级会员

《Guidance, Navigation and Control》(ESCI、Scopus等收录)创刊主编

《自动化学报》副主编

《工程科学学报》副主编

《IEEE Transactions on Cybernetics》编委

《中国科学:信息科学(中、英文版)》编委

《中国科学:技术科学(中、英文版)》编委

主讲课程

研究生课程:智能自主系统(校级精品课)、计算机控制系统(英文)、仿生智能计算方法、人机混合具身智能、控制科学中的创新思维

本科课程:无人飞行器集群自主智能、仿生智能计算、计算机网络与通信、仿生智能与无人机

研究方向

无人机集群自主飞行控制、仿生视觉认知与智能感知、仿生智能计算理论与应用

教学科研成果

获奖情况:

1.仿鹰眼广域强视智能感知理论与方法,吴文俊人工智能科学技术奖-自然科学奖,中国人工智能学会,一等奖,1/4, 2026

2.鸽群智能理论、模型及应用,中国自动化学会自然科学奖,中国自动化学会,一等奖,1/5, 2023

3.植根国家级多学科交叉科研基地的高层次创新人才培养生态的构建与实践,国家级教学成果奖,一等奖,5/14,2022

4. “驭远创客空间”的构建与实践,国家级教学成果奖,二等奖,2/10,2018

5. 基于仿生智能的自主空中加油关键技术及应用,工信部技术发明奖,二等奖,1/6,2018

国家发明专利:

1.段海滨等,一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置及其成像方法. 专利号:ZL201610036950.9

2.段海滨等,一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法. 专利号:ZL202111485575.3

3.段海滨等,一种基于鹰鸽博弈的无人机群组对抗自主控制方法. 专利号:ZL202210756900.3

4.段海滨等,一种仿鸽群分岔优化的无人机容错预测控制方法. 专利号:ZL202510032967.6

5.段海滨等,基于鸽群层级优化的带臂无人机自抗扰控制参数整定方法.专利号:ZL201610036950.9

代表性著作/论文:

1. 段海滨等,仿鸟群智能的有人/无人机共融自主控制,科学出版社,2026.

2.段海滨等,仿鹰眼视觉及应用,科学出版社,2021.

3.段海滨等,基于群体智能的无人机集群自主控制,科学出版社,2018.

4.Homogeneous Control Design Using Invariant Ellipsoid Method. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(9): 6458-6465 (2024).

5.A Binary Tree Based Coordination Scheme for Target Enclosing with Micro Aerial Vehicles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(1): 458-468(2021).