成人导航

教育经历：

• 2009.9-2013.6北京科技大学 自动化 本科

• 2013.9-2016.1 成人导航 控制科学与工程 硕士

• 2016.3-2020.6英国华威大学 控制科学与工程 博士

工作经历：

• 2020.10-2024.3 成人导航 前沿科学技术创新研究院

• 2024.4至今 成人导航 成人导航

研究生课程：无

本科课程：无

• [1] 强化学习智能飞行控制

• [2] 智能体AI自主无人机

• [3] 安全增强飞行控制

• [4] 多体组合式无人机飞行控制

获奖情况：无

发明专利：

齐鹏远, 廖东明, 焦宗夏, 王壮壮, 刘晓超, 李洋, 尚耀星. 一种构建起落架模型的方法和装置. ZL 202110259926.2（授权日：2023.03.24）。

齐鹏远, 沈炜, 焦宗夏, 白宁，王壮壮, 刘晓超, 李洋, 尚耀星. 一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法. ZL 202110204021.5（授权日：2022.05.13）。

齐鹏远，沈炜，焦宗夏，刘晓超，尚耀星。基于机器视觉辅助的门对门全自主飞行着陆引导方法，2023年12月26日，ZL202210474511.1

齐鹏远，牟泉润，王欣晖，刘伊涵，刘晓超，焦宗夏。一种非合作目标航天器意图研判方法及系统，2026年2月27日，ZL202310735989.X

齐鹏远，李庆贤，王欣晖，刘晓超，焦宗夏。一种飞行器连接组件及飞行器，2026年3月31日，ZL202310744085.3

代表性论文：

Haixiang Huang, Yaoxing Shang, Xianfei Liu, Xiaochao Liu, and Pengyuan Qi*. An improved Bi-RRT*-based path planning algorithm with adaptive search strategy assignment mechanism for ultra-low-altitude penetration of fixed-wing aircraft. Aerospace Science and Technology. 152:109363, 2024.

Pengyuan Qi, Qingxian Li, and Yinan Wang. Trim Analysis and Robust Structured H-infinity Control of Wing-docked Multibody Aircraft. Journal of Guidance, Control and Dynamics. 47(5), 964-978, 2024.

Pengyuan Qi, and Xiaowei Zhao. Flight control for very flexible aircraft using model-free adaptive control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 43(3): 608-619, 2020.

Pengyuan Qi, Xiaowei Zhao, and Rafael Palacios. Autonomous landing control of highly flexible aircraft based on lidar preview in the presence of wind turbulence. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 55(5): 2543-2555, 2019.

Pengyuan Qi, Xiaowei Zhao, Yinan Wang, Rafael Palacios, and Andrew Wynn. Aeroelastic and trajectory control of high altitude long endurance aircraft. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 54(6): 2992-3003, 2018.