成人导航

教育经历：

• 2002.09-2006.07 成人导航 自动化 本科

• 2006.09-2012.01 成人导航 机械电子工程 博士

• 2009.11-2010.11 美国普渡大学 机械工程 联合培养博士

工作经历：

• 2012.02-2018.06 成人导航 成人导航 ，讲师

• 2018.07-2022.12 成人导航 成人导航 ，副教授

• 2023.01至今 成人导航 成人导航 教授

• 2023.10至今 成人导航 成人导航 副院长

兼职情况：

中国航空学会航空机电分会 常务副总干事兼职委员

中国机械工程学会流体传动与控制分会 委员

中国系统工程学会可靠性专业委员会 常务委员

《航空学报》《Chinese Journal of Aeronautics》青年编委

《International Journal of Hydromechatronics》青年编委

研究生课程：Motion Control of Electric Drive Systems

本科课程：机器人传动与控制元件、飞机容错控制系统

• （1）机电液系统建模仿真与控制：多学科建模与仿真、伺服控制、协同控制

• （2）复杂系统高可靠健康管理：故障诊断、容错控制、健康管理、智能运维

• （3）生机电一体化与仿生机器人：可穿戴机器人、特种作业机器人、仿生机器人

获奖情况：

国家级青年人才，2022年；

中国航空学会青年科技奖，2023年；

“驭远创客空间”的构建与实践，国家级教学成果奖二等奖，4/10，2018年；

多电飞机非相似余度控制系统的高安全强鲁棒控制理论与方法，中国航空学会科学技术奖二等奖，1/5，2022年；

智能助行装备关键技术创新及应用，中国发明协会项目奖二等奖，1/10，2025年。

发明专利：

王兴坚，李佳潼，张育玮等，一种电液比例伺服阀故障诊断方法、装置、介质及产品，专利号：ZL202410877766.1

王兴坚，杨新宇，王少萍等，一种非线性内联系统分散自适应容错控制方法及系统，专利号：ZL202410548724.3

王兴坚，董卓林，张益鑫等，变载荷工况下液体火箭发动机离心泵-管路运行特性仿真确定方法、系统、设备、及介质，专利号：ZL202411851484.0

王兴坚，沈友昊，王少萍等，一种电静液作动器的控制方法及系统，专利号：ZL202010025405.6

王兴坚，蔺思茹，王少萍等，一种基于多模型的液压作动器故障诊断方法，专利号：ZL201610294910.4

代表性论文：

Runzhi Zhang, Xingjian Wang, Yuwei Zhang, et al. Degradation Prediction of Proportional Solenoid Based on Data-Model Interactive Method, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026, 75: 3503114.

Xinyu Yang, Vicenc Puig, Xingjian Wang, et al. Dynamic-High-Gain-Based Decentralized Optimal Fault-Tolerant Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, 70(9): 5823-5835.

Xingjian Wang, Runzhi Zhang, Yinan Miao, et al. PI2-Based Adaptive Impedance Control for Gait Adaption of Lower Limb Exoskeleton, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(6): 4251-4261.

Yinan Miao, Xingjian Wang, Shaoping Wang, et al. Adaptive Switching Control Based on Dynamic Zero-Moment Point for Versatile Hip Exoskeleton under Hybrid Locomotion, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(11): 11443-11452.

Xinyu Tian, Shaoping Wang, Xingjian Wang, et al. Design and Control of a Compliant Electro-Hydrostatic-Powered Ankle Prosthesis, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5): 2429-2439.

指导学生科技竞赛获奖：

中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，一等奖，电液主动式踝关节假肢

“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，基于主动机器视觉引导与双机械臂协同作业的多模态特种巡检无人系统

“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖，基于张力反馈控制的线驱动刚柔耦合仿人灵巧手设计及关键技术研究

中国国际“互联网+”大学生创新大赛北京赛区，一等奖，基于灵腰驱动的轮-足多模态变构探测机器人

中国国际“互联网+”大学生创新大赛北京赛区，一等奖，高效率管道探测机器人探索者