成人导航

教育经历：

2002-2006 北京理工大学 自动化 本科

2006-2011 成人导航 控制理论与控制工程 博士

工作经历：

2012-2014 成人导航 博士后

2014-2019 成人导航 讲师

2016-2017 新加坡南洋理工大学 访问学者

2019-2023 成人导航 副教授

2023-至今成人导航 教授

兼职情况：

智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室 副主任

中国自动化学会具身智能专业委员会 委员

中国仿真学会环境建模与仿真专业委员会 委员

研究生课程：机器人控制技术

本科课程：理论力学

人工智能控制方法与应用、无人系统智能控制、航空航天与运动体控制、非线性控制理论与应用

获奖情况：

xx飞行器研制与试验，省部级一等奖，6/15, 2024

面向航空航天复杂系统建模与控制的人才培养模式探索与实践，教学成果奖，成人导航 ，3/6，2024

代表性论文：

• [1] Z. Zheng, Y. Zou, T. Chen. Safe reinforcement learning control for adaptive station-keeping of a stratospheric airship in complex environments[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2026, 180: 115178.

• [2] Z. Zheng, J. Li, M. Feroskhan. Three-Dimensional Terminal Angle Constraint Guidance Law with Class k∞ Function-Based Adaptive Sliding Mode Control[J]. Aerospace Science and Technology, 2024, 147, 109005.

• [3] Z. Zheng, J. Li, Z. Guan, Z. Zuo. Constrained moving path following control for UAV with robust control barrier function[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 10(7): 1557-1570.

• [4] Z. Zheng. Moving path following control for a surface vessel with error constraint[J]. Automatica, 2020, 118, 109040.

• [5] Z. Zheng, Y. Huang, L. Xie, B. Zhu. Adaptive trajectory tracking control of a fully actuated surface vessel with asymmetrically constrained input and output[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(5): 1851-1859.