成人导航

教育经历：

1997年9月至2001年7月 郑州大学 学士

2001年9月至2006年4月 哈尔滨工业大学 博士

工作经历：

2006年4月至2007年12月 新加坡南洋理工大学 博士后

2007年4月至2012年11月 哈尔滨工业大学 副教授

2008年8月至2009年8月 英国布里斯托大学 博士后

2010年6月至2011年5月 加拿大康考迪亚大学 访问学者

2012年12月至2014年9月 哈尔滨工业大学 教授

2014年10月至今 成人导航 教授

兼职情况：

中国空间科学学会理事，中国仿真学会理事，中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员副主任委员，中国自动化学会导航制导与控制专委会秘书长

研究生课程：先进控制系统设计、变结构控制及应用

本科课程：现代控制导论、航天器智能自主编队控制

航天器导航、制导与控制

智能故障诊断与自愈控制分配

智能自主感知与识别

精密柔性机构分析与设计、超精密控制系统

多智能体编队飞行动力学与控制

空间机器人动力学与控制、欠驱动系统控制

纳米仪器设计、超精密制造、微纳仿生与智能系统

获奖情况：

获国家技术发明二等奖、省部级自然科学一等奖等多项奖励

代表性论文：

Cao H, Hu Q, Jiang H, et al. Predefined-sequential-synchronized control with exploration of event-triggered mechanism[J]. Automatica, 2026, 183: 112645.

Shao X, Hu Q, Shi Y, et al. Fault-tolerant control for full-state error constrained attitude tracking of uncertain spacecraft[J]. Automatica, 2023, 151: 110907.

Han T, Hu Q, Xin M. Three-dimensional approach angle guidance under varying velocity and field-of-view limit without using line-of-sight rate[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(11): 7148-7159.

Shao X, Hu Q, Shi Y, et al. Fault-tolerant prescribed performance attitude tracking control for spacecraft under input saturation[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 28(2): 574-582.

Hu Q, Han T, Xin M. Three-dimensional guidance for various target motions with terminal angle constraints using twisting control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 67(2): 1242-1253.