成人导航

教育经历：

2004-2008 成人导航 本科

2008-2013 成人导航 博士

工作经历：

2013-2020 成人导航 讲师

2015-2016 新加坡国立大学 访问学者

2020-2024 成人导航 副教授

2025至今 成人导航 教授

兼职情况：

<<International Journal of Adaptive Control and Signal Processing>>编委

<<Actuators>>编委

研究生课程：

《现代控制理论II》、《智能控制理论》、《自适应容错控制》

本科课程：

《自动控制原理A2》

自适应抗干扰控制、飞行器安全控制

获奖情况：

• 1. 无人飞行器风险识别、灵巧与安全操控关键技术及应用, 中国仪器仪表学会科技进步一等奖，2/12，2023

• 2. 氢动力长航时无人飞行器智能安全控制关键技术及应用，中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖，3/6，2026

发明专利：

• 1. 王陈亮, 张远航, 王雨, 乔建忠, 郭雷. 一种基于快速策略迭代的高超声速飞行器优化控制方法. ZL 202411325699.9

• 2. 王陈亮, 白林玲, 王雨, 乔建忠, 郭雷. 一种基于干扰利用技术的高超声速飞行器三维制导方法. ZL202311402355.9

• 3. 王陈亮, 王雨, 王恩美, 乔建忠, 郭雷. 一种基于干扰预示的高超声速飞行器强抗扰控制方法. ZL202310882899.3

• 4. 王陈亮, 杨晨, 郭雷, 乔建忠. 一种自由漂浮空间机械臂自适应容错控制方法. ZL201910776466.3

• 5. 王陈亮, 黄雨情, 乔建忠, 郭雷, 魏嫣然. 一种基于事件触发通信的航天器抗干扰姿态协同控制方法. ZL202010174427.9

代表性论文：

• [1] Chenliang Wang, Changyun Wen, and Lei Guo. Adaptive consensus control for nonlinear multiagent systems with unknown control directions and time-varying actuator faults. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 9, pp. 4222-4229, 2021.

• [2] Chenliang Wang, Changyun Wen, and Lei Guo. Multivariable adaptive control with unknown signs of the high-frequency gain matrix using novel Nussbaum functions. Automatica, vol. 111, Art. no. 108618, 2020.

• [3] Chenliang Wang, Lei Guo, Changyun Wen, Yukai Zhu, and Jianzhong Qiao. Adaptive anti-disturbance control for a class of uncertain nonlinear systems with composite disturbances. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 54, no. 7, pp. 4241-4254, 2024.

• [4] Chenliang Wang, Changyun Wen, Lei Guo, and Lantao Xing. Adaptive consensus control for nonlinear multiagent systems with unknown control directions using event-triggered communication. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 5, pp. 3057-3068, 2022.

• [5] Chenliang Wang, Yu Mo, Yuanhang Zhang, Yangyang Cui, Houzhen Wei, and Lei Guo. Adaptive antidisturbance prescribed performance control for electromechanical fin actuators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 72, no. 7, pp. 7353-7362, 2025.