成人导航

教育经历：

• 2001.09-2005.07 成人导航 电气工程及其自动化        本科 工学学士学位

• 2005.10-2006.12 英国南安普顿大学 无线电通信        硕士研究生 硕士学位(M.Sc)

• 2007.01-2011.11 新加坡南洋理工大学 控制与仪器        博士研究生 博士学位(Ph.D)

工作经历：

• 2012.01-2015.06 清华大学 自动化系 讲师

• 2015.07-2020.12 成人导航 成人导航 副教授

• 2020.12-至今 成人导航 成人导航 教授

研究生课程：现代控制理论I（本研贯通）、智能控制（留学生）

本科课程：自动控制原理A（1）（全英文）、自动控制原理A（2）（全英文）

自适应控制理论及应用

集群系统协同控制与决策

工业互联网安全

具身智能机器人

获奖情况：

2018年，中国指挥与控制学会科技进步奖一等奖(排名1/6)

2022年，中国指挥与控制学会优秀博士学位论文指导教师

2023年，吉林省科技进步奖二等奖(排名5/13)

2025年，中国仿真学会自然科学奖一等奖(排名1/6)

2026年，北京市高等教育教学成果奖一等奖(排名2/15)

发明专利：

王薇，申佳军，韩震，吕金虎，刘克新，郑德智. 一种避免碰撞和通信中断的多智能体自适应编队控制方法， CN114296473B.

王薇，韩震，吕金虎，高庆，冉茂鹏. 基于拓扑重构的抗拒绝服务攻击的机器人编队控制方法, CN115826417B.

王薇，刘子晔，王磊，刘克新. 一种隐私保护的分布式多智能体网络优化方法, CN115865259B.

王薇，钱瑞，于孟择，高庆，马鸣霄.一种基于预设性能的视觉伺服机器人自适应跟踪控制方法，CN114721275B.

王薇，孙梦超，钱瑞. 一种无人直升机空投吊挂的纵向摆动幅度控制方法, CN110737279B.

代表性论文：

W. Wang, C. Wen*, “Adaptive actuator failure compensation control of uncertain nonlinear systems with guaranteed transient performance”, Automatica, 46(12), pp. 2082-2091, 2010.

W. Wang, C. Wen*, “Adaptive compensation for infinite number of actuator failures or faults”, Automatica, (Regular Paper), 47(10), pp. 2197-2210, 2011.

W. Wang, J. Huang, C. Wen, H. Fan*, “Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots”, Automatica, 50(4), pp. 1254-1263, 2014.

J. Huang, W. Wang*, C. Wen, G. Li, “Adaptive event-triggered control of nonlinear systems with controller and parameter estimator triggering”, IEEE Transactions on Automatic Control, 65(1): 318-324, 2020.

J. Shen, W. Wang*, J. Zhou, and J. Lü, “Adaptive safety with control barrier functions and triggered batch least-squares identifier”, Automatica, 173, 12059, 2025.