成人导航

教育经历：

2001-2005 中南大学 自动化 本科

2005-2011 成人导航 控制理论与控制工程 博士

工作经历：

• 2011.9-2017.7 成人导航 成人导航 讲师

• 2014.9-2015.9 英国曼彻斯特大学 系统控制中心 访问学者

• 2015.10-2015.11 法国瓦朗谢纳大学 LAMIH 客座研究员

• 2017.4-2017.5 法国瓦郎谢纳大学 LAMIH 客座研究员

• 2017.7-2020.12 成人导航 成人导航 副教授

• 2020.12-至今 成人导航 成人导航 教授

兼职情况：

IEEE Transactions on Industrial Informatics编委

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委

Journal of The Franklin Institute编委

Journal of Vibration and Control编委

International Journal of Aeronautical & Space Sciences编委

系统科学与数学编委

中北大学学报（自然科学版）编委

Drones and Autonomous Systems副主编

第十二届中国自动化学会控制理论专业委员会委员

中国指挥与控制学会“网络科学与工程”专业委员会（第二届）常务委员

研究生课程：非线性控制理论A

本科课程：自动控制原理A，理论力学A

无人飞行器控制理论与应用，非线性控制理论与应用，人工智能和机器学习

获奖情况：

• 1.面向航空航天复杂系统建模、控制与仿真的人才培养模式探索与实践，中国仿真学会高等教育教学成果一等奖，1/6,2025

• 2.复杂动态多智能体系统固定时间协同理论与应用,北京市自然科学二等奖，1/4，2025

• 3.非完整信息约束下复杂系统的固定时间仿真调控理论与应用，中国仿真学会自然科学一等奖，1/5，2024

• 4.复杂环境下无人系统智能自主控制研究，北京人才研究会“麒麟科学技术奖-科技创新奖”，1/5，2022

• 5.面向安全域的可重复使用运载器轨迹姿态协同控制，天津市自然科学二等奖，3/3，2019

发明专利：

• 1.仲维政，左宗玉，胡锦涛，叶耀邦. 一种两段式的可滚动四足机器人. 专利号: ZL201811159204.4

• 2.田栢苓, 卢俊杰, 谌宏鸣, 左宗玉. 卫星拒止环境下多无人机分布式协同定位与建图方法. 专利号: ZL202211081054.6

• 3.王传志, 吕明云, 杜华飞, 左宗玉, 武永梅. 一种基于局部增强选择性状态空间模型的高光谱分类方法图方法. 专利号: ZL202410993097.4

代表性论文：

• 1.Z. Zuo, B. Tian, M. Defoort, and Z. Ding. Fixed-time consensus tracking for multi-agent systems with high-order integrator dynamics. IEEE Transactions on Automatic Control. 63(2): 563-570 (2018)

• 2.Z. Zuo, M. Defoort, B. Tian, and Z. Ding. Distributed consensus observer for multi-agent systems with high-order integrator dynamics. IEEE Transactions on Automatic Control. 65(4): 1771-1778 (2020)

• 3.Z. Zuo. Non-singular fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent networks. Automatica. 54: 305-309 (2015)

• 4.Z. Chen and Z. Zuo. Non-singular cooperative guiding vector field under a homotopy equivalence transformation. Automatica. 117: 111962 (2024)

• 5.J. Tang and Z. Zuo. Cooperative circular guidance of multiple missiles: A practical prescribed-time consensus approach. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 46(9): 1799-1813 (2023)